Harmonični reduktor: dragulj precizne tehnologije prijenosa

Harmonijski reduktor , poznat i kao harmonični reduktor zupčanika ili smanjenje harmoničnog pogona, blistav je biser u modernoj tehnologiji mehaničkog prijenosa. Ne samo da igra ključnu ulogu u vrhunskim proizvodnim poljima kao što su industrijski roboti, CNC strojni alati, zrakoplovstvo, već također postaje neophodna jezgra komponenta u području preciznih strojeva zbog svog jedinstvenog radnog principa i performansi.

Načelo rada harmoničnog reduktora temelji se na kontroliranom valu elastične deformacije koji generira valni generator. Ova tehnologija nastala je iz Sjedinjenih Država 1950-ih, a izumio ga je C. Walton Musser, te se postupno razvijao u visoko precizni uređaj za prijenos. Harmonični reduktor sastoji se od tri glavne komponente: valni generator, fleksibilni zupčanik (fleksibilni ili valni generator fleksibilni) i kruti zupčanik (kruti spline ili kružni spline). Valni generator obično je eliptičan ili kuglični ležaj, koji prisiljava fleksibilni zupčanik da se radijalno deformira tako da se poveže sa zubima krutog zupčanika kako bi se postigao prijenos pokreta i snage.

Jedinstvenost harmoničnog reduktora je da koristi elastičnu deformaciju fleksibilnog zupčanika za prijenos snage. Ova deformacija je kontinuirani jednostavan harmonični valni oblik, otuda i naziv "harmonični" prijenos. Tijekom postupka mreža, između zuba fleksibilnog zupčanika i zuba krutog zupčanika formiraju se više područja mreža. Ova područja i dalje napreduju kako se valni generator okreće, uzrokujući da se fleksibilni zupčanik okreće u odnosu na kruti zupčanik manjom kutnom brzinom, postižući na taj način učinak usporavanja. Zbog velikog broja mrežice zuba istovremeno, harmonični reduktor ima prednosti visoke preciznosti, visokog opterećenja i velike učinkovitosti prijenosa.

Klasifikacija harmoničnih reduktora uglavnom se temelji na dizajnu njihovih fleksibilnih zupčanika. Mainstream harmonični reduktori na tržištu trenutno su podijeljeni u dvije vrste: tip čaše i vrsta šešira. Dno fleksibilnog zupčanika harmoničnog reduktora tipa čašice je struktura sa šalicama s kompaktnom strukturom, koja je pogodna za prigode visoke momenta i male veličine; Dok je dno fleksibilnog zupčanika harmoničnog reduktora tipa šešira šuplja konstrukcija okrenuta prema van, sa stabilnom strukturom i velikim nosivim kapacitetom, što je pogodno za visoke prigode zakretnog momenta i visoke moment. Ove dvije vrste harmoničnih reduktora široko se koriste u industrijskim robotima, CNC strojevima, opremi za proizvodnju poluvodiča i drugim poljima.

Harmonični reduktori igraju nezamjenjivu ulogu u području preciznih strojeva sa svojim jedinstvenim principom rada i performansama. Uz kontinuirani napredak tehnologije i kontinuirano širenje tržišta, očekuje se da će harmonični reduktori postati važna sila u promicanju transformacije i nadogradnje proizvodne industrije.