Četkanja DC zupčanika , ili brušeni istosmjerni motori, tradicionalne su, ali svestrane komponente koje se široko koriste u različitim aplikacijama u rasponu od igračaka i kućanskih uređaja do industrijske opreme. Ovi motori postoje već desetljećima, a njihova popularnost proizlazi iz njihove jednostavnosti, pouzdanosti i isplativosti.
Četkani DC zupčanici sastoje se od nekoliko komponenti ključeva: statora, rotora, četkica, komutatora i mjenjača. Stator, obično izrađen od trajnih magneta ili elektromagnetskih zavojnica, stvara fiksno magnetsko polje. Rotor, koji se sastoji od zavojnica namočenih oko armature, okreće se unutar ovog polja. Četkice, fiksirane na jednom kraju statora, služe kao električni kontakti koji prenose struju u rotorove zavojnice putem komutatora.
Commutator je mehanički prekidač pričvršćen na osovinu rotora, sa segmentima koji čine i razbijaju kontakt s četkicama dok se rotor okreće. Ovaj preokret kontakta osigurava da se struja kroz rotor zavojnice izmjenjuje, održavajući smjer magnetskog polja i omogućava kontinuiranu rotaciju. Mjenjač, pričvršćen na osovinu rotora, smanjuje brzinu motora i povećava njegov okretni moment, što ga čini pogodnim za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke izlaze okretnog momenta.
Prednosti
Troškovna učinkovitost: četkani istosmjerni motori zupčanika relativno su jeftini zbog svojih jednostavnih građevinskih i upravljačkih krugova. To ih čini atraktivnim izborom za aplikacije osjetljive na troškove.
Linearni odnos s brzinom-torkom: Brzina motora izravno je proporcionalna primijenjenom naponu, a okretni moment je proporcionalan struji. Ova karakteristika omogućava preciznu kontrolu brzine i okretnog momenta.
Jednostavnost kontrole: Osnovni četkani istosmjerni motori potrebni su samo dva kabela između izvora napajanja i motora, pojednostavljujući ožičenje i smanjenje troškova povezanih s priključcima i kablovima.
Rasprostranjene aplikacije: Od jeftinih elektroničkih igračaka i ventilatora do alata za podešavanje sjedala, četkani motori DC Gear -a pronalaze svoj put u brojne uređaje, svjedoče o njihovoj svestranosti.
Nedostaci
Provođenje četkica: Četke i komutator skloni su habanju, što zahtijeva periodičnu zamjenu, što povećava troškove održavanja.
Elektromagnetske smetnje: iskre nastale između četkica i komutatora mogu uzrokovati elektromagnetske smetnje, što potencijalno utječe na druge komponente sustava.
Ograničeni životni vijek: Nošenje četka ograničava ukupni životni vijek motora. Uz to, visoke struje mogu uzrokovati demagnetizaciju magnetskog materijala, dodatno ponižavajući performanse.
Niža učinkovitost: gubici trenja i topline na kontaktima četkice smanjuju učinkovitost motora u usporedbi s istosmjernim motorima bez četkice.
Unatoč svojim ograničenjima, četkani motori DC zupčanika i dalje se razvijaju. Inovacije u navijanju namota, poput uvođenja valnih namota, zajedno s naslonjenim namotima, smanjile su upotrebu bakra, smanjujući troškove i težinu uz održavanje performansi. Proizvođači također istražuju materijale i premaze kako bi proširili životni vijek četkice i komutatora, poboljšavajući na taj način pouzdanost i smanjujući zahtjeve za održavanjem.